Rosberg sukses mencatatkan waktu terbaik 1 menit 42,584 detik di awal Q3. Pebalap Red Bull Daniel Ricciardo menempati posisi start kedua dengan keberhasilan mencatatkan waktu 1 menit 43,115 detik di sesi kualifikasi. Sedangkan rekan setim Rosberg, Lewis Hamilton, di posisi ketiga dengan catatan waktu 1 menit 43,288 detik.
Rekan setim Ricciardo, Max Verstappen, di posisi empat, diikuti pebalap Ferrari Kimi Raikkonen. Sedangkan duo pebalap Toro Rosso Carlos Sainz dan Daniil Kvyat menempati posisi enam dan tujuh.
Hasil kualifikasi F1 GP Singapura:
1. Nico Rosberg GER Mercedes-Mercedes 1m 42.584s
2. Daniel Ricciardo AUS Red Bull-TAG Heuer 1m 43.115s
3. Lewis Hamilton GBR Mercedes-Mercedes 1m 43.288s
4. Max Verstappen NED Red Bull-TAG Heuer 1m 43.328s
5. Kimi Raikkonen FIN Ferrari-Ferrari 1m 43.540s
6. Carlos Sainz Jr ESP Toro Rosso-Ferrari 1m 44.197s
7. Daniil Kvyat RUS Toro Rosso-Ferrari 1m 44.469s
8. Nico Hulkenberg GER Force India-Mercedes 1m 44.479s
9. Fernando Alonso ESP McLaren-Honda 1m 44.553s
10. Sergio Perez MEX Force India-Mercedes 1m 44.582s
11. Valtteri Bottas FIN Williams-Mercedes 1m 44.740s
12. Felipe Massa BRZ Williams-Mercedes 1m 44.991s
13. Jenson Button GBR McLaren-Honda 1m 45.144s
14. Esteban Gutierrez MEX Haas-Ferrari 1m 45.593s
15. Romain Grosjean FRA Haas-Ferrari 1m 45.723s
16. Marcus Ericsson SWE Sauber-Ferrari 1m 47.827s
17. Kevin Magnussen DEN Renault-Renault 1m 46.825s
18. Felipe Nasr BRZ Sauber-Ferrari 1m 46.860s
19. Jolyon Palmer GBR Renault-Renault 1m 46.960s
20. Pascal Wehrlein GER MRT-Mercedes 1m 47.667s
21. Esteban Ocon FRA MRT-Mercedes 1m 48.296s
22. Sebastian Vettel GER Ferrari-Ferrari 1m 49.116s