Dua gol The Bavarians dicetak Robert Lewandowski (34′ (pen), 73′), yang membalikkan keadaan setelah PSV sempat unggul lewat gol Santiago Arias (14′).
Kemenangan yang diraih membuat Muenchen memastikan satu tempat di babak 16 besar. Muenchen dengan sembilan poin yang dikumpulkan berada di peringkat dua klasemen, di bawah Atletico Madrid, tak terkejar PSV yang berada di urutan ketiga dengan satu poin maupun klub Rusia FC Rostov di urutan empat juga dengan satu poin.
Dalam laga di Stadion Philips, Arias membawa PSV unggul terlebih dahulu. Umpan silang Bart Ramselaar dari sayap kanan diteruskan Arias dengan sundulan lalu ditanduk Davy Pröpper. Bola dapat ditangkis kiper Muenchen Manuel Neuer, lalu bola rebound disundul Arias masuk gawang.
Ketinggalan satu gol, Muenchen meningkatkan serangan. Sebuah tendangan Xabi Alonso dapat dihentikan kiper PSV Remko Pasveer, lalu sundulan Arjen Robben terhadap umpan silang Alonso dapat ditepis sang penjaga gawang keluar lapangan.
Pada menit ke-29 sundulan Lewandowski terhadap tendangan sudut Robben menerpa tiang gawang kanan PSV. Lima menit berselang, Lewandowski menjebol gawang PSV dari titik putih untuk menyamakan kedudukan. Penalti tercipta setelah Andres Guardado melakukan handsball saat berusaha melakukan blok terhadap tendangan Joshua Kimmich di kotak penalti PSV.
Berturut-turut kemudian David Alaba, Lewandowski, dan Arturo Vidal mencoba mencetak gol ke gawang PSV. Namun kedudukan imbang bertahan sampai babak pertama usai.
Di babak kedua Muenchen terus gencar menyerang. Tembakan Alaba pada menit ke-54 ditepis Pasveer keluar lapangan. Lalu pada menit ke-62 tendangan Vidal dihentikan sang kiper.
Setelah berbagai upaya dilakukan, akhirnya Muenchen mendapat gol penentu kemenangan lewat kaki Lewandowski. Umpan Alaba di kotak penalti PSV disonteknya masuk ke dalam gawang yang dikawal Pasveer.
Lima menit sebelum babak kedua usai Lewandowski nyaris menuntaskan hattrick-nya. Sayang tendangannya hanya menerpa mistar gawang PSV. Beberapa saat kemudian Renato Sanches yang belum lama ini menerima penghargaan Golden Boy Eropa masuk lapangan menggantikan Thomas Muller.
Susunan Pemain
PSV Eindhoven: Pasveer; Moreno, Isimat-Mirin, Willems (Brenet 45’), Arias; Propper, Guardado, Schwaab; De Jong, Ramselaar (Zinchenko 74’), Pereiro (Bergwijn 67’)
Bayern Muenchen: Neuer; Hummels, Boateng, Alaba, Lahm; Alonso, Vidal, Kimmich (Coman 90′ (booked 90’)); Lewandowski, Müller (Sanches 85’), Robben (Costa 64’)