Chelsea akan menjamu tim Divisi Championship Brentford FC di Stadion Stamford Bridge. Manchester United menghadapi tim Divisi Championship lainnya, Wigan Athletic, di Stadion Old Trafford. Sedangkan Spurs akan melawan tim peserta League Two Wycombe Wanderers di Stadion White Hart Lane. Ketiga laga berlangsung 28 Januari mendatang.
Hasil undian yang diterima Chelsea, MU, dan Spurs lebih menguntungkan daripada tim kuat Liga Utama Inggris lainnya, seperti Arsenal dan Manchester City, yang harus bermain tandang. Arsenal akan bertemu pemenang partai ulangan antara Southampton dan Norwich City. Sementara City menghadapi pemenang partai ulangan antara Crystal Palace dan Bolton Wanderers.
Hasil pengundian babak empat Piala FA 2016-17:
| Tottenham Hotspur | v | Wycombe Wanderers |
| Derby County | v | Leicester City |
| Oxford United | v | Newcastle or Birmingham City |
| AFC Wimbledon or Sutton United | v | Leeds United |
| Plymouth Argyle or Liverpool | v | Wolverhampton Wanderers |
| Southampton or Norwich City | v | Arsenal |
| Lincoln City or Ipswich Town | v | Brighton and Hove Albion |
| Chelsea | v | Brentford |
| Manchester United | v | Wigan Athletic |
| Millwall | v | Watford |
| Rochdale | v | Huddersfield Town |
| Burnley or Sunderland | v | Fleetwood Town or Bristol City |
| Blackburn Rovers | v | Barnsley or Blackpool |
| Fulham | v | Hull City |
| Middlesbrough | v | Accrington Stanley |
| Crystal Palace or Bolton Wanderers | v | Manchester City |