Raja Salman turun dari pesawat menggunakan eskalator sekitar pukul 12.58 WIB. Ia disambut oleh Presiden Republik Indonesia Joko Widodo dan sejumlah pejabat negara, seperti Menteri Agama Lukman Hakim Saifuddin, Kapolri Jenderal Pol Tito Karnavian, Panglima TNI Jenderal TNI Gatot Nurmantyo, dan Gubernur DKI Jakarta Basuki Tjahaja Purnama (Ahok).
Setelah bersalaman dan bercakap-cakap sebentar, Raja Salman masuk ke mobil yang sudah disiapkan, dengan Menteri Agama RI mendampingi Raja Salman di dalam mobil. Rombongan kemudian langsung menuju ke Istana Bogor.
Delegasi resmi Arab Saudi yang turut dalam kunjungan kenegaraan di Indonesia meliputi 112 orang, termasuk 19 pangeran dan tujuh menteri. Menteri-menteri Arab Saudi yang dibawa dalam kunjungan kenegaraan merupakan para menteri yang akan terlibat dalam penandatanganan 10 nota kesepahaman kerja sama antara pemerintah Indonesia dan Arab Saudi. Ditambah dengan staf maupun anggota rombongan lainnya, jumlahnya mencapai 1500 orang.