Gol dihasilkan Romagnoli pada menit tambahan ketujuh babak kedua, dengan sepakan kaki kiri setelah melakukan kombinasi umpan dengan Suso di kotak penalti lawan. Usai mencetak gol, Romagnoli melepas jersey yang dikenakannya dalam melakukan selebrasi sehingga menerima kartu kuning.
Hakim garis sempat mengangkat bendera untuk mengindikasikan terjadinya offside, memicu kemarahan pelatih Milan Gennaro Gattuso yang kemudian diganjar kartu merah. Namun gol Romagnoli disahkan wasit Marco Di Bello yang memimpin pertandingan setelah berkonsultasi dengan VAR (Video Assistant Referee).
Sebelumnya pada menit tambahan kelima, Udinese kehilangan salah satu pemainnya, yaitu Bram Nuytinck. Bek Belanda berusia 28 tahun tersebut menerima kartu merah setelah dengan sengaja menjegal Samu Castillejo yang tengah berakselerasi menggiring bola.
Kemenangan yang diraih menempatkan I Rossoneri di peringkat empat klasemen dengan perolehan 21 poin dari 11 pertandingan. Sedangkan Udinese yang ditangani pelatih Julio Velazquez tertahan di urutan 16 klasemen dengan sembilan poin akibat kekalahan yang diderita.
Susunan Pemain
Udinese: Musso; Opoku, Troost-Ekong (kk 64’), Samir (kk 28’); Ter Avest (Nuytinck 84’(km 90’+5’)), Mandragora, Barak, Stryger-Larsen, De Paul (D’Alessandro 90’+2’); Pussetto (kk 70’)(Balic 84’), Lasagna
AC Milan: Donnarumma; Abate, Zapata (kk 68’), Romagnoli (kk 90’+7’), Rodríguez; Suso, Kessie (kk 48’), Bakayoko, Laxalt (Borini 73’); Higuaín (Castillejo 35’), Cutrone
Hasil pertandingan Serie A lainnya:
Bologna 1-2 Atalanta
Ibrahima Mbaye 3′ ; Gianluca Mancini 57′, Duvan Zapata 70′
Sampdoria 1-4 Torino
Fabio Quagliarella 65′ ; Andrea Belotti 12′, 43′ (pen), Iago Falque 56′, Armando Izzo 78′
Parma 0-0 Frosinone
Leo Stulac km 61′
Chievo Verona 0-2 Sassuolo
Strahinja Tanasijevic km 88′ ; Federico Di Francesco 42′, Emanuele Giaccherini 90’+4′ (bd)